Ciao,
quindi devi andare da Lecco a Teglio e poi di ritorno a Colico? è semplicissimo. Per Teglio da Lecco prendi la superstrada SS36 (non il lungo lago) e al bivio Chiavenna - Sondrio prendi appunto Sondrio ovvero la SS38. Colico invece è vicino al bivio Chiavenna - Sondrio. Sono strade fattibili. Per i parcheggi, ho controllato busparkingmap.com ma non ci sono. Mi ricordo che a Colico parcheggiavo vicino a un supermercato.